هي المستشعرات التي تجعل الروبوت قادر على ادراك البيئة المحيطة به - هي المستشعرات التي تجعل الروبوت قادر على إدراك البيئة المحيطة به..

ويمكن للإنسالة أن تتبادل المعلومات لاسلكيًا أو عن طريق أسلاك باستعمال بروتوكولات GPIB و RS232.

والأنواع الذكية من الروبوت تحتوي على جزء اضافي متعلق بالادراك sensor يجعله قادرا على ادراك البيئة المحيطة به وتعديل عملياته طبقا للمتغيرات التى تحدث فى البيئة.

أي أنه لا يقتصر على معالج البيانات فقط بل يتعداه إلى الوحدات المرافقة من إلكترونيات وذاكرة اصطناعية، وهو يعطي الإنسالة القدرة على القيام بالعديد من الوظائف كتمييز الأنماط الخارجية أو توجيه حركتها، كما يمكنها من التعرف على الأشكال.

حيث يتم تحويل هذه الدرجات إلى إشارة كهربائية يستطيع الروبوت تحليلها وتفسيرها وبالتالي يمكن التعامل معها بالطريقة الصحيحة.