من الصفات الأساسية التي يتم تصنيف الحيوانات بناءً عليها ، أن بعضها له عمود فقري، ويسمى فقاريّات ، وبضعها الآخر ليس له عمود فقري ،ويسمى لافقريات.
بعض اللافقاريات يغطي جسمها أعضاء صلبة، وبعضها الآخر له تراكيب داخليةٌ تدعم جسمه.
لها أرجل مفصلية , و أجسامها مقسمة إلى أجزاء.