صرحت هيونداي ايضا ان مقصورة سنتافي الجديدة تحسنت بشكل كبير للغاية , حيث تم تغليف معظم المناطق التي يلمسها السائق و الركاب بالجلد , مع تحسين كبير في الخامات المستخدمة بشكل عام.
التجهيزات الداخلية تاتي بشاشة وسطية بقياس 12,5 بوصة تعمل باللمس وتدعم نظام اندورويد اوتو وابل كار، ويمكن ان تتصل في الهواتف الذكية عن طريق تقنية البلوتوث، وتحتوي الشاشة علي نظام الوسائط المتعددة والخرائط والملاحة وايضاً بعض المعلومات عن السيارة.
بالنسبة للتصميم الخلفي , فهوا المكان الوحيد الذي تظهر فيه بعض خطوط التصميم من الجيل السابق , وذلك من خلال المصابيح الخلفية , ولكنها حصلت علي تحديث كامل لتصبح LED , مع اضافة شريط اضاءة بعرض غطاء حقيبة الامتعة , مع اضافة عاكس اضاءة بعرض الصادم الخلفي , و حصلت سنتافي ايضا علي جناح خلفي كبير.
ولكن مع ذلك ، يتم تقديم طراز 2021 هذه المرة بتصميم داخلي جذاب وعصري ، بحيث صار شبيها بالتصاميم الداخلية الفخمة الموجودة في سيارات الدفع الرباعي كبيرة الحجم.
هذه السيارة الرياضية متعددة الاستخدامات قادرة على سحب ما يصل إلى 3000 رطل ، مما يسهل على العائلات اصطحاب كل ما يحتاجونه في إجازة عائلية.
معدات السلامة المتاحة : المساعدة في تتبع المسار ، و المساعدة في القيادة على الطريق السريع ، و مساعدة الخروج الآمن ، و تنبيه حركة المرور الخلفية ، و نظام مراقبة النقطة العمياء ، و كاميرا النقطة العمياء ، و كاميرا رؤية محيطة لركن السيارات ، و أجهزة استشعار ركن السيارات أمامية و خلفية ، و شاشة عرض رأسية ، و مصابيح أمامية تلقائية عالية الشعاع ، و نظام المساعدة الذكي في ركن السيارات عن بعد ، و مساحات زجاج أمامي مستشعرة للمطر.