أولاده ثلاثة عشر وهم زيد الأكبر وزيد الأصغر وعاصم وعبدالله وعبدالرحمن الأكبر والأوسط والأصغر و عبيد الله وعياض وحفصة ورقية وزينب وفاطمة.
و هو الرجل الرابعة العشر الذي اعلنا اسلامه.
وفي غزوة خيبر قَتَل ياسر بن أبي زينب اليهودي أخو مرحب بن الحارث اليهودي.