The optimisation of PID controller for the shell oil process is presented in this paper, using Genetic Algorithms GAs.
They use an objective function, which is specially formulated and measures the performance of controller in terms of time-domain bounds on the responses of closed-loop process.
الفنون الشعبية التي تشتهر بها قبيلة حرب : تشتهر قبيلة حرب في احتفالاتها بعروض فنية خاصة بها ، لعل من أشهر عروضها الشعبية في الحفلات هي خبيتي وبدواني وحرابي ورديح وزير والعرضة الحربية وزيد.
وكان وزير القوى العاملة محمد سعفان، قد هنأ الفريق أول محمد أحمد زكي القائد العام للقوات المسلحة، ووزير الدفاع والإنتاج الحربي، بمناسبة ذكرى انتصارات العاشر من رمضان، والذي حقق فيه أبناء القوات المسلحة بطولات خالدة سُطرت في تاريخ الدولة المصرية بحروف من ذهب، وقدموا تضحيات جمة من أجل إعلاء راية الوطن، فكانوا خير قدوة للبسالة والنضال.
قبيلة حرب ليست الا مجموعة قبائل تحالف وسمية بحرب وبدايتها تحالفت قبيلة مزينه العدنانيه بقبيلة زبيده القحطانيه ونرى الان ان اغلب فخوذ قبيلت حرب ترجع لقبائل اخرى كـ البدراني دوسري السحيمي قحطاني البيضاني والذكري عنزي الحيسوني جهني والعوفي والسهلي من سليم وغيرها من الفخوذ وهذا سبب كثرتها بالوقت الحالي وحتى الان العوائل اللتي اصولها خارجيه وسكنت بالمملكه قامو ينستبون لقبيلة حرب!!!! إلخ وأيضا يوجد في محافظة المظيلف الزبيدي والحربي والسفري …محافظة القنفذة :العيسي و الصحبي الحربي والغانمي والعلوي هذا تقرير سريع عن ما اعرفه عن القبائل الحربية المذكورة في الكتب عن الرحالة بن بطوطة والبلادي والعذر اذا نسيت بعض الفخوذ بل حرب بن سعد بن منبه زبيد بن أود بن صعب بن سعد العشيرة بن مذحج بن أدد بن زيد بن يشجب بن عريب بن زيد بن كهلان بن سبأ بن يشجب بن يعرب بن قحطان.
This is investigated using a simple two-term parametric PID controller tuning problem.